USS Vision专门供应机器视觉检查摄像机，确保正确的位置，大小和形状的粘珠，但有几个变量，包括照明，珠的形状和颜色和基材的颜色和反射性，使任务复杂。此外，机器外观检查不能影响生产线效率。
粘接珠检查在粘接后和粘接前进行，一般包括两个步骤。首先，操作员设置珠道，标记内外边缘，定义目标宽度和公差。摄像机检查需要适当的照明，并允许机器视觉检查，以确保珠出现在摄像机下的完全相同的位置。这一过程需要专门的软件，而机器视觉软件公司MVTec software GmbH自2014年起就在其软件中加入了黏着珠检测功能。该公司表示，开发这种软件意味着要迎接挑战，使其适用于各种各样的粘珠检测任务。
当涂胶后进行检查时，机器人要么离开该零件，天富代理要么通过固定相机、旋转相机或倾斜相机进行检查，或者通过机器人移动该零件使相机完成检查。然而,传递检验